一种上针机构

摘要

本发明涉及一种上针机构,包括支撑架、顶针装置组件、针槽板和取针装置组件，顶针装置组件包括多个用于顶出针的顶针片和用于控制顶针片上下移动的推动装置，顶针片的上端部设有隔宽凹槽，且上端部的顶端上设有只限容纳一根针的卡针槽口；针槽板水平固定于支撑架上，且针槽板上对应每个顶针片开设有引入口；所述取针装置组件包括用于勾取卡针槽口上的钢针的机械手和控制机械手移动的移动装置；本发明利用顶针原理，将顶针片的顶端开了个卡针槽口，利用卡针槽口只能容纳一根针的提高上针的准确率，避免了一次顶出多跟针或者顶针过程中钢针滑落的现象；利用机械手托住钢针在平面内移动，改善了夹针移动对针体的损坏提高了进入下针机构的针的质量和数量。

主权项

一种上针机构,包括支撑架，其特征在于：包括顶针装置组件，所述顶针装置组件包括多个用于顶出针的顶针片和用于控制顶针片上下移动的推动装置，所述顶针片的上端部设有隔宽凹槽，且上端部的顶端上设有只限容纳一根针的卡针槽口；针槽板，所述针槽板水平固定于支撑架上，且针槽板上对应每个顶针片开设有引入口；取针装置组件，所述取针装置组件包括用于勾取卡针槽口上的钢针的机械手和控制机械手移动的移动装置；上针时，推动装置推动顶针片向上穿过引入口，当顶针片的卡针槽口与针槽板接触后，一枚钢针嵌入卡针槽口并随着顶针片的上移顶离针槽板，移动装置控制机械手穿过限宽凹槽勾取钢针，并控制机械手将钢针放入下针机构。