车辆驾驶预警方法及其系统

摘要

本发明公开了一种车辆驾驶预警方法，包括：检测当前车辆与车道线的相对位置以及驾驶员对方向盘的握持力，确定驾驶员的车道保持能力；获取当前行驶路段的危险等级；根据所述驾驶员的车道保持能力和所述危险等级，确定当前车辆的预警等级：A＝D/K；其中，上式中的参数A表示当前车辆的预警等级；参数D表示当前行驶路段的危险等级；参数K表示驾驶员的车道保持能力；根据所述预警等级执行预设控制策略。本发明还提供了一种车辆驾驶预警系统，包括：车道保持能力计算单元，路段危险等级确定单元，预警等级确定单元，和预警控制单元。实施本发明提供的技术方案，可提高车辆辅助驾驶的准确性和有效性。

主权项

一种车辆驾驶预警方法，其特征在于，包括：检测当前车辆与车道线的相对位置以及驾驶员对方向盘的握持力，确定驾驶员的车道保持能力；获取当前行驶路段的危险等级；根据所述驾驶员的车道保持能力和所述危险等级，确定当前车辆的预警等级：A＝D/K；其中，上式中的参数A表示当前车辆的预警等级；参数D表示当前行驶路段的危险等级；参数K表示驾驶员的车道保持能力；根据所述预警等级执行预设控制策略。