数字航测相机的二维标定装置及其标定方法

摘要

数字航测相机的二维标定装置及其标定方法，由内方位仪、计算机、被测航测相机及平行光管组成，内方位仪为二维精密内方位仪，主要包括被检系统固定框架、俯仰轴、方位轴及两轴转台；被测航测相机安装在内方位仪的被检系统固定框架内；平行光管位于被测航测相机的前方；标定过程中，计算机通过驱动控制装置控制内方位仪的俯仰轴与方位轴的转动，对俯仰轴与方位轴内设置的编码器输出的数据采集，通过图像采集卡对被测航测相机进行像点位置采集，计算机利用采集的俯仰、方位编码器角度值及相应的像点位置像素坐标，通过数学模型，标定出被测航测相机的内方位元素及畸变。本发明实现大视场大面阵数字航测相机的精确标定，且标定装置简单，标定精度高。

主权项

1、数字航测相机的二维标定装置，其特征在于包括：内方位仪、计算机(1)、被测航测相机(2)及平行光管(3)组成，所述的内方位仪为二维精密内方位仪，主要包括被检系统固定框架(4)、俯仰轴(5)、方位轴(6)及两轴转台(7)；被检系统固定框架(4)与俯仰轴(5)相连，可随着俯仰轴(5)同步转动，两轴转台(7)一端与俯仰轴(5)相连，另一端与方位轴(6)紧密相连，方位轴(6)的转动可同时带动两轴转台(7)及俯仰轴(5)在水平方向转动；被测航测相机(2)安装在内方位仪的被检系统固定框架(4)内，其前后位置可以调节；平行光管(3)位于被测航测相机(2)的前方；标定过程中，计算机(1)通过驱动控制装置(10)控制内方位仪的俯仰轴(5)与方位轴(6)的转动，对俯仰轴(5)与方位轴(6)内设置的编码器输出的数据(11)采集，通过图像采集卡(12)对被测航测相机(2)进行像点位置采集，计算机(1)利用采集到的一组俯仰、方位编码器角度值及相应的像点位置像素坐标，通过数学模型，标定出被测航测相机的内方位元素及畸变。