| 摘要 |
<p>Antrieb, umfassend einen Elektromotor (M), der von einem Umrichter (SR) gespeist ist, wobei der Umrichter eine zeitdiskrete Regelstruktur umfasst, die den Statorstrom des Elektromotors mittels Stellen der am Motor anliegenden Spannung (U) regelt, wobei der Strom des Motors zeitdiskret erfasst wird, wobei die Regelstruktur einen ersten Regler (R) umfasst, dessen Sollwert (IsoU) Ausgangswert eines ersten nichtlinearen Übertragungsgliedes (MK) und dessen Istwert (I IST) Ausgangswert eines zweiten nichtlinearen Übertragungsgliedes (MK) ist, wobei der Eingangswert des ersten nichtlinearen Übertragungsgliedes (MK) der Sollwert einer ersten Stromkomponente des Stromes ist, wobei der Eingangswert des zweiten nichtlinearen Übertragungsgliedes (MK) der Istwert einer ersten Stromkomponente des Stromes ist.</p> |
