发明名称 多管组合螺旋式充气抓捕手
摘要 一种多管组合螺旋式充气抓捕手,属于航天技术领域,解决了现有的空间目标抓捕机构存在的问题,它是螺旋形状的,它的螺旋半径由后端至前端递减;它包含外套管和内充气支撑芯管,在外套管内设置有多根内充气支撑芯管将外套管支撑,外套管和内充气支撑芯管均是螺旋形状的,外套管和内充气支撑芯管的螺旋半径均是由后端至前端递减,外套管和内充气支撑芯管的横截面半径均由后端至前端递减;相邻的内充气支撑芯管在相接处粘接,外套管与相接的内充气支撑芯管在相接处粘接;在外套管的螺旋形状的外侧设置有卷簧,卷簧展开的长度与外套管的长度相同,卷簧的外侧表面与外套管粘接,使外套管在充气前随卷簧向外侧卷曲,本发明用于抓捕空间大尺寸目标。
申请公布号 CN104691782B 申请公布日期 2016.07.27
申请号 CN201510139302.1 申请日期 2015.03.28
申请人 哈尔滨工业大学 发明人 苗常青;闫相桥
分类号 B64G1/22(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I 主分类号 B64G1/22(2006.01)I
代理机构 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 代理人 高媛
主权项 一种多管组合螺旋式充气抓捕手,其特征在于它是螺旋形状的,它的螺旋半径由后端至前端递减;它包含外套管(1)和内充气支撑芯管(2),在外套管(1)内设置有多根内充气支撑芯管(2)将外套管(1)支撑,外套管(1)和内充气支撑芯管(2)均是螺旋形状的,外套管(1)和内充气支撑芯管(2)的螺旋半径均是由后端至前端递减,外套管(1)和内充气支撑芯管(2)的横截面半径均由后端至前端递减;相邻的内充气支撑芯管(2)在相接处粘接,外套管(1)与相接的内充气支撑芯管(2)在相接处粘接;在外套管(1)的螺旋形状的外侧设置有卷簧(3),卷簧(3)展开的长度与外套管(1)的长度相同,卷簧(3)的外侧表面与外套管(1)粘接,使外套管(1)在充气前随卷簧(3)向外侧卷曲。
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