电子部件安装装置及电子部件安装方法

摘要

提供一种电子部件安装装置，其能对引线的凸出量进行管理，向基板良好地安装轴向部件。其具备：电子部件供给装置，其供给具有引线的轴向部件；安装头，其具有能保持轴向部件的吸嘴；安装头移动装置，其能使安装头在包含与轴向部件相对的部件供给位置及与基板相对的安装位置的规定面内移动；吸嘴移动装置，其能够使吸嘴相对于安装头沿与规定面正交的规定方向移动；检测装置，其设置于安装头，检测初始条件下的规定方向的吸嘴位置及由吸嘴保持的轴向部件引线的位置；计算部，其基于检测装置的检测结果，计算从吸嘴前端部凸出的引线的凸出量；校正部，其基于计算部的计算结果，输出针对在部件供给位置处由吸嘴保持轴向部件时的吸嘴的位置的校正量。

主权项

一种电子部件安装装置，其具备：电子部件供给装置，其对具有引线的轴向部件进行供给；安装头，其具有能够保持所述轴向部件的吸嘴；安装头移动装置，其能够使所述安装头在包含与从所述电子部件供给装置供给的所述轴向部件相对的部件供给位置、及与安装所述轴向部件的基板相对的安装位置的规定面内移动；吸嘴移动装置，其能够使所述吸嘴相对于所述安装头而沿与所述规定面正交的规定方向移动；检测装置，其设置于所述安装头，对初始条件下的所述规定方向的所述吸嘴的位置、及由所述吸嘴保持的所述轴向部件的所述引线的位置进行检测；计算部，其基于所述检测装置的检测结果，对从所述吸嘴的前端部凸出的所述引线的凸出量进行计算；以及校正部，其基于所述计算部的计算结果，输出针对在所述部件供给位置处由所述吸嘴保持所述轴向部件时的所述吸嘴的位置的校正量。