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Verfahren zur Verbesserung des Anlenkverhaltens bei Kraftfahrzeugen mit wenigstens einer Überlagerungslenkung an der Vorderachse, wobei die Überlagerungslenkung (1) ein Überlagerungsgetriebe (6) aufweist und wobei dem durch das Betätigen eines Lenkrades (3) erzeugten Lenkradwinkel, gesteuert durch eine Steuereinrichtung (12), mittels des Überlagerungsgetriebes (6) ein Überlagerungswinkel aufgeprägt ist, der den Lenkradwinkel abhängig von wenigstens der gemessenen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs vergrößert oder verkleinert. Es wird vorgeschlagen, mittels der Steuereinheit (12) für wenigstens einen vorgebbaren Geschwindigkeitsbereich des Kraftfahrzeugs, in einem vorgebbaren, für das Anlenkverhalten typischen Winkelbereich, aus der neutralen Geradeausfahrt mit neutralem Überlagerungswinkel ÜWneutral heraus, zunächst eine direkte Lenkansprache durch Überlagerung des Lenkradwinkels LRW mit einem lenkradwinkelabhängig variablen positiven Überlagerungswinkel ÜWpositiv zu erzeugen und außerhalb des Winkelbereichs eine indirekte Lenkansprache durch Überlagerung des Lenkradwinkels LRW mit einem lenkradwinkelabhängig variablen negativen Überlagerungswinkel ÜWnegativ zu erzeugen. |
