太阳能电池智能定日跟踪机器人

摘要

本实用新型的太阳能电池跟踪智能定日机器人，包括竖向设置的管状主体立架，在主体立架上端转动连接有水平旋转主轴架，水平旋转主轴架与主体立架同轴设置，减速步进电机固定安装在主体立架上部内侧，减速步进电机的输出轴与水平旋转主轴架的下端固定连接；在水平旋转主轴架的两侧对称连接有太阳能电池板。本实用新型的太阳能电池跟踪机器人在工作时段，只通过对日平面旋转角度的一维跟踪，而由机械联动自动完成当日俯仰角跟踪和每天初始俯仰角调整的三维跟踪；无论在每一天的上午、中午还是下午，或者一年四季（春、夏、秋、冬）当中，可始终保持太阳能电池板垂直于太阳光线，明显提高太阳能电池板的发电效率。

主权项

一种太阳能电池智能定日跟踪机器人，其特征在于：包括竖向设置的管状主体立架（1），在主体立架（1）上端转动连接有水平旋转主轴架（3），水平旋转主轴架（3）与主体立架（1）同轴设置，减速步进电机（2）固定安装在主体立架（1）上部内侧，减速步进电机（2）的输出轴与水平旋转主轴架（3）的下端固定连接；在水平旋转主轴架（3）的两侧对称连接有太阳能电池板（28）。