一种基于前视摄像头的ADAS算法测试装置

摘要

本实用新型提出了一种基于前视摄像头的ADAS算法测试装置，包括仿真主机、视频叠加模块、信号转换模块、ADAS核心处理模块和用于显示信息的显示模块，仿真主机分别与视频叠加模块和ADAS核心处理模块连接，视频叠加模块分别与信号转换模块、显示模块和ADAS核心处理模块连接，信号转换模块与ADAS核心处理模块连接，仿真主机能同时提供实际道路录像视频信号和3D模拟场景视频信号。本实用新型通过同时提供道路实测视频和3D场景模拟视频，极大的丰富了ADAS算法测试集，有益于算法的强适应性及性能的提升，且通过信号转换模块提供视频信号，兼顾了道路实测与3D模拟仿真测试，经过改进的算法实现，直接可用于ADAS主机，无代码移植和调优工作，大大缩短了开发周期。

主权项

一种基于前视摄像头的ADAS算法测试装置，其特征在于，包括仿真主机、视频叠加模块、信号转换模块、ADAS核心处理模块和用于显示信息的显示模块，所述仿真主机分别与视频叠加模块和ADAS核心处理模块连接，所述视频叠加模块分别与信号转换模块、显示模块和ADAS核心处理模块连接，所述信号转换模块与ADAS核心处理模块连接，所述仿真主机能同时提供实际道路录像视频信号和3D模拟场景视频信号。