精密转角机构

摘要

一种精密转角机构，属于民用航天器姿态控制及其它需要高精度角度控制的领域。其特征在于：包括一级密切圆减速器，和0～2级双螺旋减速器，减速器之间依次同轴径向排列；在减速器的左面为用发兰固定在侍服电机上的刹车盘4，右面为固定在驱动轴上的驱动盘，刹车盘4和驱动盘分别具与各级减速器对应的刹车电磁铁和驱动电磁铁，减速器控制脉冲由伺服电机输入，通过各减速器逐步输出所需的转角值来逐步提高所需的转角精度，由减速器的外环输出转角值。它与相应的测量仪和微机系统结合，通过各减速器逐步输出所需的转角值来逐步提高所需的转角精度，实现高达10^-6″精度的任意转角调节。

主权项

1.一种精密转角机构，包括侍服电机，其特征在于：包括一级密切圆减速器，和0～2级双螺旋减速器，减速器之间依次同轴径向排列；在减速器的左面为用发兰固定在侍服电机上的刹车盘(4)，右面为固定在驱动轴上的驱动盘(26)，刹车盘和驱动盘分别具有与各级减速器对应的刹车电磁铁和驱动电磁铁，减速器控制脉冲由伺服电机输入，通过各减速器逐步输出所需的转角值来逐步提高所需的转角精度，由减速器的外环输出转角值。