一种基于轨迹置信度的多目标跟踪方法

摘要

本发明提供一种基于轨迹置信度的多目标跟踪方法，该方法采用运动目标的检测准确率和轨迹的连续性表示轨迹的置信度，通过轨迹的置信度解决多目标跟踪问题，基于运动目标轨迹的置信度，对不同范围置信度的轨迹采取不同的关联方式，运动目标轨迹逐帧把当前的检测目标连接起来，轨迹碎片不需要通过迭代和高代价的关联就可以关联运动轨迹，减少了计算量，由于轨迹的置信度包含运动目标多数信息，同时对不同置信度的轨迹采取不同的处理方式，提高了目标跟踪的准确率。

主权项

一种基于轨迹置信度的多目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：检测视频每帧图像中的运动目标，并保存检测出的每个运动目标的被检测出的检测准确率；S2：提取视频每帧图像中的每个运动目标被检测出的检测准确率和该运动目标在视频中的运动轨迹的连续性，计算该运动目标的运动轨迹置信度；S3：设定置信度阈值，对于运动轨迹置信度大于该阈值的运动目标，其运动轨迹判定为高置信度轨迹，反之为低置信度轨迹；S4：先对高置信度轨迹的运动目标与当前帧做局部关联，再对低置信度轨迹的运动目标与当前帧做全局关联；S5：重复步骤S1‑S4直至视频结束，得到多目标跟踪结果。