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Eine Motorantriebsvorrichtung, die einen zu einer Zeit der Stromerfassung verwendeten Filter in Übereinstimmung mit einem Zustand des Stroms, der durch einen Motor fließt, passend wechselt um dadurch eine Genauigkeit der Stromerfassung zu verbessern, das heißt, mit einer Motorantriebsvorrichtung (1), die eine Zugspindel oder Spindel einer Werkzeugmaschine oder Arm einer Industriemaschine oder eines Industrieroboters etc. antreibt, mit einem Stromerfassungsteil 20, das einen Motorstrom erfasst, einem Stromregelungsteil 30, das einen Ausgang des Stromerfassungsteils 20 als Basis zum Ausgeben eines Sollwertes an den Motor verwendet, und einem Stromumformteil, das einen Strombefehl als Basis zum Versorgen des Motors mit Strom verwendet, das Stromerfassungsteil 20 mit einem Steigungsmaßerfassungsteil 25 und einem Schaltteil 27, das einen Ausgang des Steigungsmaßerfassungsteils 25 zum Wechseln einer Vielzahl von Filtercharakteristiken zum Wechseln eines Modus zur Stromerfassung verwendet. Das Schaltteil 27 schaltet zu einem Filter mit schmaler Bandbreite um, wenn die Steigung des Stroms klein ist und schaltet zu einem Filter mit breiter Bandbreite um, wenn die Steigung des Stroms groß ist um dadurch die Genauigkeit der Stromerfassung zu verbessern. |
