一种钻头式夹具圆弧曲面工装机器人

摘要

一种钻头式夹具圆弧曲面工装机器人，包括机器人部分，工装台，圆弧曲面工装，所述工装台放置于所述机器人部分的前方，所述圆弧曲面工装固定于所述工装台的顶端，所述机器人部分的末端安装有钻头夹具。其有益效果是：可以在进行培训和学时，夹持工具可以灵活的进行更换、调试，使用者循序渐进的掌握机器人相应的基础培训内容，也便于学者对机器人外围设备的安装调试进行学，培训装置结构简单。

主权项

一种钻头式夹具圆弧曲面工装机器人，包括机器人部分，工装台(1)，圆弧曲面工装(2)，其特征在于，所述工装台(1)放置于所述机器人部分的前方，所述圆弧曲面工装(2)固定于所述工装台(1)的顶端，所述机器人部分的末端安装有钻头夹具(3)，所述机器人部分包括连接杆(4)，所述连接杆(4)的底端与Y轴移动旋转组件(5)连接，所述连接杆(4)的顶端与X轴工作旋转组件(6)连接，所述Y轴移动旋转组件(5)的底端连接X轴移动旋转组件(7)，所述X轴工作旋转组件(6)的前端依次连接有Z轴工作旋转组件(8)、Y轴工作旋转组件(9)、钻头夹具(3)。