| 摘要 |
Vorgestellt wird ein Verfahren zum Erzeugen eines Signals, das eine Beschaffenheit eines Fahrwegs eines Straßenkraftfahrzeuges repräsentiert, mit den Schritten: – Projizieren eines Musters von Linien auf den Fahrweg, Erfassen eines Bildes des sich im realen Fahrweg durch die Projektion einstellenden Musters von Linien durch eine auf den Fahrweg gerichtete Onboard Kamera des Kraftfahrzeugs, – Überprüfen des Linienmusters auf Lücken und/oder Knicke in den Linien und Erzeugen eines ein Hindernis oder eine Fahrbahnbeschaffenheit oder einer Veränderung der Fahrbahnbeschaffenheit anzeigenden Signals dann, wenn eine Lücke oder ein Knick in einer oder mehreren Linien des Linienmusters auftritt. |
