一种人工辅助的生活垃圾目标识别系统

摘要

一种人工辅助的生活垃圾目标识别系统，人工辅助处理模块对接收每帧图像进行连续显示，人工在显示的图像上在需要分拣的目标物上划出一条直线，人工辅助处理模块识别出的目标物本地平面坐标信息和角度信息；同时将识别出的信息和图像信息发送给计算机综合处理单元；计算机综合处理单元对接收的图像进行显示并显示人工划动的直线，且直线按照已知的目标物移动速度进行平移；根据接收的数据信息判断人工辅助处理模块识别的信息是否准确，将最终确认准确的信息由本地坐标系转换到图像坐标系下，得到本次识别的目标物的信息，剔除本次识别的与上一次识别的重复的目标物的信息，得到最终的目标物的信息，并在显示图像中最终识别出的目标物上高亮划出直线。

主权项

一种人工辅助的生活垃圾目标识别系统，其特征在于包括人工辅助处理模块和计算机综合处理单元；人工辅助处理模块实时接收采样相机拍摄的光学图像，对接收每帧图像进行连续显示，由人工根据拍摄的光学图像的具体情况，人工在显示的图像上在需要分拣的目标物上划出一条直线，人工辅助处理模块自动获得点击屏幕时刻的本地坐标系下的时间信息，以人工划动出的直线的起点和终点为起始点计算平均值作为人工辅助处理模块识别出的目标物本地平面坐标信息，以人工辅助划出的直线斜率角度为人工辅助处理模块识别出的角度信息；同时将识别出的信息和图像信息发送给计算机综合处理单元；计算机综合处理单元对接收的图像进行显示并显示人工划动的直线，且直线按照已知的目标物移动速度进行平移；根据接收的数据信息判断人工辅助处理模块识别的信息是否准确，将最终确认准确的信息由本地坐标系转换到图像坐标系下，得到本次识别的目标物的信息，剔除本次识别的与上一次识别的重复的目标物的信息，得到最终的目标物的信息，并在显示图像中最终识别出的目标物上高亮划出直线，该直线以人工辅助识别出的直线为原始信息结合时间信息对目标物跟踪高亮显示进行。