| 摘要 |
第１の回生ブレーキ手段及び、第１のブレーキ手段とは別の第２のブレーキ手段を装備する車両における、回生ブレーキを制御する方法であって、車両は少なくとも１つの第１の車輪及び少なくとも１つの第２の車輪を備え、第２のブレーキ手段は少なくとも１つの第１の車輪及び少なくとも１つの第２の車輪に適用され、第１のブレーキ手段は少なくとも１つの第１の車輪のみに適用され、方法は、回生ブレーキに関連付けられるスリップを表すパラメータ値を、第１の車輪の速度値及び第２の車輪の速度値に基づいて推定すること（３１）、並びに回生ブレーキに関連付けられるスリップを表すパラメータの推定値に基づいて、回生ブレーキ設定点値を生成すること（３２、３３）を含む、方法。【選択図】図３ |
