基于无人驾驶车的土体结构演变实时在线评估装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于无人驾驶车的土体结构演变实时在线评估装置及方法，装置包括无人驾驶小车、伸缩设备、微距视频图像采集设备、第一信号接收器、第二信号接收器、远程控制计算机；本发明首先建立微距视频灰度图像数据库，然后，在数据库中建立各物质与灰度值区间的对应关系，接着，统计微距视频灰度图像中代表各物质的灰度值区间内的像素的个数，建立与其对应物质含量或形态的关系，最后，根据上述关系确定待检测土体的实际特征参数，进而确定土体的发育状态。本发明直接进行现场土样微距视频评估,测试精度高；采用微距视频图像,对土体组成成分及其演变识别更为精确；能对任意地区的土体进行大范围长期连续实时在线监测，从而得到该地区土体的演变规律。

主权项

一种基于无人驾驶车的土体结构演变实时在线评估装置，其特征在于：包括无人飞行器⑴、伸缩设备⑵、微距视频图像采集设备⑶、第一信号接收器⑷、第二信号接收器⑸、远程控制计算机⑽；所述伸缩设备⑵、第一信号接收器⑷和第二信号接收器⑸均设置在所述无人驾驶小车⑴内；所述伸缩设备⑵一端垂直固定设置在所述无人驾驶小车⑴内壁上部，另一端与所述微距视频图像采集设备⑶相连；所述伸缩设备⑵通过所述第一信号接收器⑷与所述远程控制计算机⑽连接通信，并在所述远程控制计算机⑽控制下在竖直方向上伸长或缩短，从而调整所述微距视频图像采集设备⑶的高度；所述无人驾驶小车⑴内壁下部设置有孔洞，用于所述微距视频图像采集设备⑶穿过孔洞采集土颗粒的结构；所述微距视频图像采集设备⑶通过所述第二信号接收器⑸与所述远程控制计算机⑽连接通信，所述远程控制计算机⑽上设置微距视频图像识别分析系统，用于对微距视频图像采集设备⑶采集的微距视频图像进行识别分析。