一种履带式磁吸附缆索检测机器人

摘要

本发明公开了一种履带式磁吸附缆索检测机器人，包括框架、V形橡胶履带、离合器、下降限速装置和至少两个V形负重轮。V形橡胶履带包覆在所有V形负重轮的外周，V形橡胶履带内封装有磁吸附单元。至少一个V形负重轮为驱动轮。下降限速装置通过离合器与其中一个V形负重轮相连接。框架包括对称设置在V形橡胶履带两侧的机架，每个机架均为两段式结构。采用上述结构后，结构紧凑、操作简便、越障能力强。V形橡胶履带能提高机器人防脱轨的能力；磁吸附单元封装在履带内，能缓冲与拉索表面的碰撞，同时磁吸附单元根据负重轮半径设计尺寸，可以避免履带绕过负重轮时产生冲击现象。另外，下降速度可调节，且能适应不同斜度的拉索。

主权项

一种履带式磁吸附缆索检测机器人，其特征在于：包括框架、V形橡胶履带、离合器、下降限速装置和至少两个V形负重轮；V形橡胶履带包覆在所有V形负重轮的外周，V形橡胶履带内封装有磁吸附单元；至少一个V形负重轮为驱动轮；下降限速装置通过离合器与其中一个V形负重轮相连接；框架包括对称设置在V形橡胶履带两侧的机架，每个机架均为两段式结构。