纯电动汽车双电机自动变速器控制系统及其控制方法

摘要

本发明纯电动汽车双电机自动变速器控制系统及其控制方法，涉及电动汽车控制领域，该控制系统包括的控制单元、传感器检测信号模块、开关选择信号模块、执行控制模块、故障显示模块、双电机模块、变速箱模块，采用高速数字信号处理芯片DSPTMS320F28335能够实时控制，同时还采用了双电机自动变速控制，可以实现四种驱动模式的切换，提高了电动汽车的动力性和经济性，采用加速踏板开度变化率、车速、爬坡坡度角大小三参数规律，制订了自动变速和变扭以及坡道起步的控制策略，并且解决了坡道动力不足以及最高车速较低的问题。

主权项

一种纯电动汽车双电机自动变速器控制系统，其特征在于，包括的控制单元（70）、传感器检测信号模块（71）、开关选择信号模块（72）、执行控制模块（73）、档位及故障显示模块（74）、双电机模块（75）、变速箱模块（76），所述的传感器检测信号模块（71）包括分别与控制单元相连的制动踏板位置传感器C1、加速踏板位置传感器C2、检测爬坡度的角度传感器C3和车速传感器C4；所述的开关选择信号模块（72）包括分别与控制单元相连的手动及自动挡档位的选择开关K1、行驶模式开关K2；所述的执行控制模块（73）包括相互连接的换挡执行机构、高速电磁换向阀，换挡执行机构与变速箱模块连接，高速电磁换向阀与控制单元双向连接，双电机模块的输入端与控制单元（70）连接，双电机模块（75）的输出端与变速箱模块（76）连接，变速箱模块（76）再与汽车的驱动桥连接，车速传感器C4还与汽车的驱动桥连接，所述的双电机模块（75）包括主电机（1）和辅电机（2），所述的换挡执行机构包括一号离合器（11）、二号离合器（13）、三号离合器（6）及锁止器（7）。