溝付きの操縦可能なチューブを備えるフレキシブルな器具

摘要

記載されていることは、細長いフレキシブルな本体と、複数の導管と、複数の腱と、操縦可能なチューブとを含む、最小侵襲的な外科器具である。細長いフレキシブルな本体は、近位部分と、遠位部分とを含む。各導管は、管腔を含み、細長いフレキシブルな本体を通じて、近位部分から遠位部分内に延びる。腱は、細長いフレキシブルな本体の近位部分から遠位部分まで延び、各腱は、操縦可能なチューブを曲げるように作動可能である。操縦可能なチューブは、細長いフレキシブルな本体の遠位部分に連結され、操縦可能なチューブは、内表面と、外表面と、内表面と外表面との間に延びる厚さを有する壁と、腱を受け入れるように構成される壁にある複数の流路とを含む。