一种汽车发电机转子线圈卷绕工艺

摘要

本发明的一种汽车发电机转子线圈卷绕工艺，其通过设置有排线导针、排线传感器、绕线机构、排线平台、张力机构和线圈骨架夹紧机构分别与PLC控制系统连接控制，排线传感器监测铜线卷绕的偏角角度，并将铜线卷绕的偏角角度信息实时反馈到PLC控制系统，PLC控制系统将反馈卷绕的偏角角度与设定值对比后，PLC控制系统接着实时控制排线平台的排线速度，以确保排线紧密工整；由于排线导针不动，排线平台左右移动的方式为铜线安排卷绕空间，使排线导针和铜线卷绕空间基本处于同一平面，从而减少了铜线排线偏移的角度，使排线更加紧密、高效，排线速度提升了三倍，其还采用了布条锁紧最外层铜线，防止其松卷，代替了传统的包胶处理，成本低，安全环保，良品率高。

主权项

一种汽车发电机转子线圈卷绕，包括PLC控制系统，及分别与PLC控制系统连接的排线导针、排线传感器、绕线机构、排线平台、张力机构和线圈骨架夹紧机构，其特征在于：该汽车发电机转子线圈卷绕工艺步骤为：步骤一、启动PLC控制系统，汽车发电机转子线圈骨架放置于线圈骨架夹紧机构上，线圈骨架夹紧机构夹紧汽车发电机转子线圈骨架的两端，PLC控制系统待机数秒钟；        步骤二、从排线导针上引铜线至汽车发电机转子线圈骨架的左引脚后进行缠脚数圈；        步骤三、数秒钟过后，PLC控制系统恢复控制，张力机构绷紧铜线，排线导针不动，绕线机构驱动汽车发电机转子线圈骨架转动绕线，排线平台左右移动对汽车发电机转子线圈骨架实现排线；        步骤四、排线传感器监测铜线卷绕的偏角，并将铜线卷绕的偏角信息实时反馈到PLC控制系统，PLC控制系统把反馈卷绕的偏角角度与设定值进行对比，当排线平台向右排线时，卷绕偏角向左偏，卷绕偏角角度大于设定值的，排线平台排线速度减慢，直至卷绕偏角角度小于设定值、卷绕偏角向右偏，卷绕偏角角度小于设定值的，排线平台排线速度加快，直至卷绕偏角角度大于设定值；当排线平台向左排线时，卷绕偏角向左偏，卷绕偏角角度大于设定值的，排线平台排线速度加快，直至卷绕偏角角度小于设定值，卷绕偏角向右偏，卷绕偏角角度大于设定值的，排线平台排线速度减慢，直至卷绕偏角角度小于设定值；        步骤五、当排线进行到最外一层时，设定的圈数还有未绕完的，绕线机构和排线平台停止操作，人工将折叠的布条放置于未绕完的线圈表面，折叠的布条连接端放置于线圈外，而布条的不连接端放置于未绕完的线圈表面，绕线机构和排线平台低速启动，方便铜线将布条缠绕于线圈最外层内，绕线操作和排线操作直至完成设置的圈数最后一圈，卷绕完毕；        步骤六、预留一定长度的铜线，人工剪短铜线，把铜线穿过折叠布条连接端的环孔，然后拉紧折叠布条的不连接端，使得布条锁紧铜线不松卷，取下汽车发电机转子线圈，卷绕工作完成。