插线锁固装置

摘要

本发明公开了一种插线锁固装置，其属于电线安装装置，该装置包括一机器人、一固定板、一电动螺丝刀、一夹紧机构；固定板固装于机器人的执行器上；电动螺丝刀以可往复运动的方式安装在固定板上；固定板上设置有夹紧机构。这一插线锁固装置在机器人的执行器上加装了电动螺丝刀和夹紧机构，夹紧机构用于将待装配电线夹持到安装位并将该电线放入插孔中，电动螺丝刀下移至工位并将上述电线锁固。这一插线锁固装置代替了现有的人工装线方式，提升了这一装配工艺的自动化程度，节约了装线时间，提高了作业效率，满足了现代化生产的需求。

主权项

一种插线锁固装置，其特征在于，包括：第一机器人；第一固定板，其固装于所述第一机器人的执行器上；电动螺丝刀，其以可往复运动的方式安装在所述第一固定板上；第一夹紧机构，其设置在所述第一固定板上。