手术导航器械的通用标定模块

摘要

手术导航器械用的通用标定模块属于计算机辅助手术导航技术领域，其特征在于含有一个由三个相互重直的刚性平面构成的主体，其中：基准平面，与直角坐标系的XY平面重合用于定位手术导航器械尖端的位置；第一定位平面，与直角坐标系的XZ平面重合，在相对于基准平面的纵向侧面上，有多个呈不规则分布的跟踪标志点，还有3-5个凹坑，作为手术导航器械的不动点，以便对尖端位置进行标定；第二定位平面，同时与其准平面和第一定位平面垂直，该第二定位平面与第一定位平面的交线即为直角坐标系的Z轴，在该第二定位平面与基准平面之间留有设定的间隙，既便于加工，也用于对手术导航器械的前部工具的尖端位置进行标定，适用于各种手术导航器械，结构简单，使用方便。

主权项

1.手术导航器械用的通用模块，其特征在于含有：由相互垂直的三个刚性平面构成的标定模块的主体，其中：基准平面(1-1)，与直角坐标系的XY平面重合，用于定位手术导航器械尖端的位置；第一定位平面(1-2)，与所述直角坐标系的XZ平面重合，在所述第一定位平面(1-2)相对于所述基准平面(1-1)的纵向侧面上，固结有若干能被手术导航系统跟踪的标定点，各标志点在所述XYZ直角坐标系中的空间位置的坐标是已知的，所述标志点的布局呈不对称布局，在所述第一定位平面(1-2)的所述纵向侧面上，还具有3-5个不同直径的凹坑，允许所述手术导航器械工具的尖端以所述凹坑为中心进行三维空间的旋转和摆动，凹坑的约束形成所述手术导航器械的不动点，以便于手术器械前端工具的尖端位置进行标定；第二定位平面(1-3)，既垂直于所述基准平面(1-1)，也垂直于所述第一定位平面(1-2)，所述第二定位平面(1-3)与所述第一定位平面(1-2)的交线即为所述垂直坐标系XYZ的Z轴，在所述第二定位平面(1-3)与所述基准平面(1-1)之间留有设定的间隙，用以标定尖端具有侧向伸出突起的手术器械前部工具。