一种基于新型全自动太阳能边框生产机器人的智能机械手

摘要

本实用新型公开了一种基于新型全自动太阳能边框生产机器人的智能机械手，包括机架，机架上设有驱动装置和由驱动装置驱动的机械手机构，该驱动装置包括马达、安装在马达输出轴上的联轴器以及滚珠丝杆，所述的机械手机构包括横移传动座以及横移底板，该横移底板与滚珠丝杆连接，所述横移底板的上端还安装有偏移直线滑轨和驱动该偏移直线滑轨的偏移气缸，在所述偏移直线滑轨上安装有升降底板，升降底板在所述偏移直线滑轨上移动，所述升降底板上安装有升降顶板，所述升降顶板上固定有气爪支撑臂，所述的气爪支撑臂的两边端处还固定有夹料气爪。本设计能大幅简化机械手的结构，简化控制系统，降低误操作的机率，提高运行速度，降低整体成本。

主权项

一种基于新型全自动太阳能边框生产机器人的智能机械手，其特征在于：包括机架，机架上设有驱动装置和由驱动装置驱动的机械手机构，该驱动装置包括马达、安装在马达输出轴上的联轴器以及由联轴器驱动的滚珠丝杆，所述的机械手机构包括横移传动座以及安装在横移传动座上端的横移底板，该横移底板与滚珠丝杆连接，横移底板在所述滚珠丝杆上来回横向往复移动，所述横移底板的上端还安装有偏移直线滑轨和驱动该偏移直线滑轨的偏移气缸，在所述偏移直线滑轨上安装有升降底板，升降底板在所述偏移直线滑轨上移动，所述升降底板上安装有升降顶板，升降底板与升降顶板之间安装有升降气缸和由升降气缸驱动的升降导轨，所述升降顶板上固定有气爪支撑臂，所述的气爪支撑臂的两边端处还固定有夹料气爪。