一种基于动态Agent的云机器人分布式控制系统及方法

摘要

本发明提供一种基于动态Agent的云机器人分布式控制系统及方法。系统包括：知识库Agent、核心Agent。方法包括：搭建云机器人ROS节点；部署知识库Agent；云机器人接受任务指令，核心Agent连接到互联网，与知识库Agent建立可靠的通信连接，并向知识库Agent申请下载；知识库Agent接收到下载请求，寻找相应功能应用下载到本地云机器人的操作系统ROS，作为动态Agent；核心Agent激活动态Agent，动态Agent执行任务，任务执行结果由核心Agent返回给用户；任务完成后，核心Agent控制动态Agent卸载云计算Agent，然后核心Agent卸载动态Agent，实现动态卸载。本发明解决云机器人执行复杂任务时，计算能力和功能受到限制的问题，实现了云机器人功能的按需加载和动态卸载，能够节省云机器人的计算资源和存储资源。

主权项

一种基于动态Agent的云机器人分布式控制系统，其特征在于，包括：知识库Agent：在云端实现，包含适合于云机器人的若干功能应用；核心Agent：在云机器人的操作系统ROS实现，控制云机器人的机械运动、传感器调用以及云机器人与云端的通信连接，核心Agent通过与云端进行通信连接，下载位于知识库Agent的功能应用至云机器人的操作系统ROS，创建动态Agent。