发明名称 |
一种智能汽车底层纵向控制系统 |
摘要 |
本发明公开一种智能汽车底层纵向控制系统,该系统用于接收车载电脑的纵向控制指令,根据纵向控制指令进行智能汽车底层纵向控制;所述纵向控制系统包括远程I/O模块、CAN卡、推杆电机以及档位控制器;所述远程I/O模块代替ACC自主巡航系统中的手柄,当纵向控制系统开始工作时,远程I/O模块根据所接收到的车载电脑控制指令,模拟ACC自主巡航系统中的手柄向智能汽车发送模拟量信息;所述CAN卡接收到车载电脑纵向控制指令后,将所述纵向控制指令发送到智能车辆的CAN总线,对智能车辆的油门、刹车和档位进行控制;本发明能够使得智能汽车实现自主驾驶。 |
申请公布号 |
CN105946565A |
申请公布日期 |
2016.09.21 |
申请号 |
CN201610363091.4 |
申请日期 |
2016.05.27 |
申请人 |
北京理工大学 |
发明人 |
肖烜;郭翔;王新宇;张鲁;李博;时潮 |
分类号 |
B60K20/02(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I |
主分类号 |
B60K20/02(2006.01)I |
代理机构 |
北京理工大学专利中心 11120 |
代理人 |
李爱英;仇蕾安 |
主权项 |
一种智能汽车底层纵向控制系统,该系统所适用的智能汽车具有ACC自主巡航系统,其特征在于,该系统用于接收车载电脑的纵向控制指令,根据纵向控制指令进行智能汽车底层纵向控制;所述纵向控制系统包括远程I/O模块、CAN卡、推杆电机以及档位控制器;所述远程I/O模块代替ACC自主巡航系统中的手柄,当纵向控制系统开始工作时,远程I/O模块根据所接收到的车载电脑控制指令,模拟ACC自主巡航系统中的手柄向智能汽车发送模拟量信息;所述CAN卡接收到车载电脑纵向控制指令后,将所述纵向控制指令发送到智能车辆的CAN总线,对智能车辆的油门、刹车和档位进行控制;其中档位的控制由推杆电机以及档位控制器实现;档位控制器读取CAN总线上的档位控制信息,进而控制推杆电机的行程带动档位杆的运动实现换挡操作。 |
地址 |
100081 北京市海淀区中关村南大街5号 |