视屏自导式加工件毛刺去除机

摘要

本发明涉及一种视屏自导式加工件毛刺去除机，底座内固定连接回转部件，机械臂上装有磁针刀具组件；主轴上、下端分别通过轴承和法兰盖安装在回转底座内，主轴上连接蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合连接，蜗杆一端与旋转电机的输出轴固定连接，另一端通过轴承和法兰盖与回转底座连接，旋转电机固定在回转底座的侧面；主轴上端固定连接工作台组件,传感器支撑杆固定在地面上，视觉传感器嵌入在传感器支撑杆上端。本发明能够通过视觉传感器扫描已加工的零部件，检测零部件的毛刺部位，通过系统软件与三维模型进行对比，自动生成毛刺刀具走刀轨迹，机械臂按照走刀轨迹，利用去毛刺刀具进行毛刺去除作业，从而实现对工件自能化、高效率、机械化的去毛刺作业。

主权项

一种视屏自导式加工件毛刺去除机，包括底座4，装在底座（4）上的回转部件（5），传感器组件（6），工作台组件，磁针刀具组件，机械臂（9），其特征在于：所述底座（4）、机械臂（9）固定在地面（2）上，所述底座（4）内固定连接回转部件（5），机械臂（9）上装有磁针刀具组件；所述回转部件（5）包括蜗杆（30）、回转底座（34）、蜗轮（40），主轴（42）、旋转电机（47），所述主轴（42）上、下端分别通过轴承和法兰盖安装在回转底座（34）内，主轴（42）上通过平键连接蜗轮（40），蜗轮（40）与安装在回转底座（34）内的蜗杆（30）啮合连接，蜗杆（30）一端与旋转电机（47）的输出轴固定连接，另一端通过轴承和法兰盖与回转底座（34）连接，旋转电机（47）固定在回转底座（34）的侧面；所述主轴（42）上端固定连接工作台组件，所述工作台组件包括工作台（1），推杆电机（12），滚珠（7），所述工作台（1）与主轴（42）固定连接，工作台（1）和底座（4）之间设有四分之一的圆弧槽，圆弧槽内装有滚珠，工作台（1）上面装有推杆电机（12）；所述传感器组件（6）包括传感器支撑杆（13）、视觉传感器（14），所述传感器支撑杆（13）固定在地面（2）上，视觉传感器（14）嵌入在传感器支撑杆（13）上端；所述磁针刀具组件包括刀柄（20）、永磁铁（21）、磁针安装套（22）、磁针保护套（24）、磁针（23），所述刀刀柄（20）是通过气动夹紧装置（8）安装在机械臂（9）上，永磁铁（21）嵌在刀柄（20）内的，磁针安装套（22）套在刀柄（20）外，磁针（23）嵌入磁针安装套（22）上的圆孔内，磁针保护套（24）套在磁针安装套（22）外。