自动化的机械手

摘要

本发明涉及一种机械手，具体涉及自动化的机械手，其特征在于：该机械手由链轮、分配轴、圆柱凸轮、齿条、盘形凸轮A、齿轮A、圆筒、座、杆件A、杆件B、杆件C、杆件D、连杆A、手指、大臂、齿轮B、齿轮C、杆件E、盘形凸轮B、连杆B、杆件F组成；所述的链轮通过平键安装在分配轴的右端；所述的圆柱凸轮安装在分配轴上，且在链轮的左侧；所述的盘形凸轮A安装在圆柱凸轮的左侧；所述的齿条安装在盘形凸轮A的上端，且安装在齿轮A的下端；采用本发明提高效率、稳定产量、提升品质。本发明中机械手的自动化程度高。

主权项

自动化的机械手，其特征在于：该机械手由链轮(1)、分配轴(2)、圆柱凸轮(3)、齿条(4)、盘形凸轮A(5)、齿轮A(6)、圆筒(7)、座(8)、杆件A(9)、杆件B(10)、杆件C(11)、杆件D(12)、连杆A(13)、手指(14)、大臂(15)、齿轮B(16)、齿轮C(17)、杆件E(18)、盘形凸轮B(19)、连杆B(20)、杆件F(21)组成；所述的链轮(1)通过平键安装在分配轴(2)的右端；所述的圆柱凸轮(3)安装在分配轴(2)上，且在链轮(1)的左侧；所述的盘形凸轮A(5)安装在圆柱凸轮(3)的左侧；所述的齿条(4)安装在盘形凸轮A(5)的上端，且安装在齿轮A(6)的下端；所述的圆筒(7)安装在座(8)中间；所述的杆件A(9)安装在圆筒(7)中间；所述的杆件A(9)、杆件B(10)、杆件C(11)、杆件D(12)用铰链连接，安装在连杆A(13)的右侧；所述的手指(14)安装在连杆A(13)的左侧；所述的大臂(15)安装在连杆A(13)的下端；所述的齿轮C(17)安装在分配轴(2)的最左端；所述的齿轮C(17)与齿轮B(16)相互啮合；所述的盘形凸轮B(19)安装在齿轮B(16)的右端；所述的杆件E(18)安装在齿轮B(16)的下方，与连杆B(20)用铰链相互连接；所述的杆件F(21)安装在圆筒(7)的下方。