Innretning og fremgangsmate for a bestemme et borehulls tverrsnittsform og orientering, og fremgangsmate for a bestemme innretningens bevegelse

摘要

Det fremskaffes en fremgangsmåte og en innretning (10) for estimering av tverrsnittsformen og orienteringen til et jord- boringshull (12) og et verktøys bevegelse i dette. Fremgangs- måten og innretningen innbefatter måling av avstanden (30) fra verktøyet til borehullsveggen på en flerhet av steder om verktøyets omkrets og tilpassing av disse målte avstander til en forhåndsbestemt formfunksjon ved bruk av en estimeringsmetode basert på ikke-lineære parameter, for å føre feilen mellom- borehullets anslåtte form og de målte avstander tilbake til et minimum. Fremgangsmåten og innretningen, kan brukes til å estimere elliptiske og høyere grads borehullsformer. I tillegg kan fremgangsmåten og innretningen brukes mens borehullet bores.