一种复合材料网片智能分拣机

摘要

本发明涉及一种复合材料网片智能分拣机，其特征在于，包括：带有盖子的落料筒，复合材料网片以上下层叠的方式置于料筒内，装有复合材料网片的落料筒通过盖子封闭；翻转式机械手上料子系统；多工位转盘出料子系统；多位智能检测与辊轮输送子系统，将复合材料网片依次出料至图像处理与分拣子系统的进料工位；图像处理与分拣子系统；智能化质量分析与决策支持子系统。本发明是基于机器视觉影像处理层叠网片智能分拣机，采用机器视觉来代替人工检测、分拣网片，实现快速、准确的网片分拣，提高生产效率，保证成品出厂质量。

主权项

一种复合材料网片智能分拣机，其特征在于，包括：带有盖子的落料筒（4），复合材料网片（3）以上下层叠的方式置于落料筒（4）内，装有复合材料网片（3）的落料筒（4）通过盖子封闭；翻转式机械手上料子系统，用于将装有复合材料网片（3）的落料筒（4）夹持至多工位转盘出料子系统的上料工位（A）后，将落料筒（4）翻转使得落料筒（4）的盖子朝下；多工位转盘出料子系统，包括圆形转台（2），圆形转台（2）设有至少三个工位，分别为上料工位（A）、去除网片粘连工位（B）及出料工位（C）并各有一固定在圆形转台（2）上的料仓，料仓随圆形转台（2）转动依次经过各个工位；料仓位于上料工位（A）时，层叠的复合材料网片（3）自抽去盖子的落料筒（4）落入料仓内；料仓位于去除网片粘连工位（B）时，在料仓周围布置有固定毛滚刷组（5），由伺服电机（15）驱动位于料仓内的复合材料网片（3）上下移动，层叠在一起的复合材料网片（3）在上下移动过程中，与周围的毛滚刷组（5）的刷毛接触并形成相对运动，毛滚刷组（5）上的刷毛将一些彼此上下粘连的复合材料网片（3）分离开来；料仓位于出料工位（C）时，由伺服电机（15）驱动层叠的复合材料网片（3）上升，上升到位后，由间歇运动的出料辊子（6）依次与位于最上层的复合材料网片（3）接触后将其分片出料至多位智能检测与辊轮输送子系统；多位智能检测与辊轮输送子系统，将复合材料网片（3）依次出料至图像处理与分拣子系统的进料工位；图像处理与分拣子系统，至少包括进料工位、摄像工位、合格品工位及不合格品工位，复合材料网片（3）进入进料工位后转至摄像工位，再根据智能化质量分析与决策支持子系统给出的信号将复合材料网片（3）转至合格品工位或不合格品工位；智能化质量分析与决策支持子系统，用于对位于图像处理与分拣子系统的摄像工位的复合材料网片（3）进行拍摄，并根据拍摄到的图像判断当前的复合材料网片（3）是否为合格品，依据判断的结果向图像处理与分拣子系统给出相应的信号。