一种自主式球形两栖多机器人通信系统及其工作方法

摘要

一种自主式球形两栖多机器人通信系统，其特征在于它包括球形两栖机器人、无线通讯模块和球形两栖机器人主控板；球形两栖主机器人能够对多个球形两栖子机器人控制以及编队处理。本发明采用低信噪比下基于ZigBee通信协议通信优良的特点，降低球形两栖机器人在执行探测任务的失误率，采用点对多点的传输方式，解决以往球型两栖机器人控制结构单一问题，该通信系统采用主从分级结构配置球形两栖机器人层次，提高球形两栖多机器人执行探测任务的能力。

主权项

一种自主式球形两栖多机器人通信系统，其特征在于它包括球形两栖机器人、无线通讯模块和球形两栖机器人主控板；其中，所述球形两栖机器人包括球形两栖主机器人部分和球形两栖子机器人部分；所述球形两栖机器人主控板包括球形两栖主机器人主控板和球形两栖子机器人主控板；所述无线通讯模块包括主无线通讯模块和从无线通讯模块；所述从无线通讯模块和子机器人主控板安装在球形两栖子机器人身上；所述主无线通讯模块和球形两栖主机器人主控制板相连接安装在球形两栖主机器人上；所述主无线通讯模块和球形两栖主机器人主控板之间呈双向串口通讯方式连接，主无线通讯模块可通过串口收发的方式与球形两栖主机器人主控板收发数据；所述主无线通讯模块与从无线通讯模块之间呈双向无线通讯方式连接。