摘要 |
하이브리드 건설 기계의 제어 시스템은, 붐 조작용의 조작 밸브와, 가변 용량형 유체압 모터와, 유체압 모터로 분배되는 유량 비율을 조절하는 분배 기구와, 유체압 모터와 일체적으로 회전하는 모터 제너레이터와, 모터 제너레이터와 일체적으로 회전하는 가변 용량형 어시스트 펌프와, 분배 기구를 제어하는 분배 기구 제어부와, 유체압 모터 및 어시스트 펌프의 틸팅각을 제어하는 틸팅각 제어부와, 모터 제너레이터의 회전 속도를 목표 회전 속도로 유지하는 모터 제너레이터 제어부를 구비한다. 붐 회생 제어시의 목표 회전 속도는, 어시스트 제어만을 행하는 경우의 목표 회전 속도보다 높게 설정된다. |