利用RFID技术进行物流分类的机械装置

摘要

本实用新型提供利用RFID技术进行物流分类的机械装置，在传动架顶端的四角上分别设有固定连接件，在固定连接件一端设有升降气缸，在传动固定架上设有横向轨道和纵向轨道，横向传动件通过横向轨道设在传动架上，纵向传动件通过纵向轨道设在传动架上，抓取装置通过抓取底座设在横向传动件与纵向传动件上，在抓取装置上设有RFID扫描装置；RFID扫描装置包括扫描装置、读取装置和分析装置，扫描装置设置在抓取装置上，读取装置与扫描装置相连，分析装置的输入端与读取装置相连。使得转运的范围扩大，实现机械手可在多工位的大范围内进行移动，方便抓取工件或零部件，提高了机械手的适用范围，提高了机械手在机加工领域的应用效率和范围。

主权项

利用RFID技术进行物流分类的机械装置，其特征在于：包括抓取装置、传动架、固定连接件、横向传动件、纵向传动件以及升降气缸，在所述传动架顶端的四角上分别设置有所述固定连接件，在所述固定连接件一端设置有所述升降气缸，所述升降气缸用于控制所述固定连接件的升降，在所述传动架上设置有横向轨道和纵向轨道，所述横向轨道和所述纵向轨道均采用“凸”型结构，所述横向传动件通过所述横向轨道设置在所述传动架上，所述纵向传动件通过所述纵向轨道设置在所述传动架上，所述横向传动件与所述纵向传动件与所述传动架相接触处采用“工”型结构，所述抓取装置通过抓取底座设置在所述横向传动件与所述纵向传动件上，在所述抓取装置上设置有RFID扫描装置；所述RFID扫描装置包括扫描装置、读取装置以及分析装置，所述扫描装置设置在所述抓取装置上，所述扫描装置用于扫描货物上的RFID封条，所述读取装置与所述扫描装置相连，所述读取装置用于读取RFID封条中的相关信息，所述分析装置的输入端与所述读取装置相连，所述分析装置用于分析货物RFID封条中的信息以传输给控制系统。