一种可立袋抓瓶间距自动调整装置

摘要

本实用新型公开了一种可立袋抓瓶间距自动调整装置，伺服电机通过伺服电机连轴器与减速器动力连接，减速器与丝杆动力连接，丝杆安装在丝杆安装座上，丝杆安装座安装于前安装座上，后安装座安装有调节器，丝杆依次穿过丝杆安装座、调节器；下瓶机横移机构具有导轨，一号抓手固定座与二号抓手固定座分别滑动安装于下瓶机横移机构的导轨上，前安装座与一号抓手固定座固定连接，后安装座与二号抓手固定座固定连接，丝杆依次驱动调节器、后安装座、二号抓手固定座在下瓶机横移机构的导轨上前后运动；一号抓手固定座上安装有一号抓手，二号抓手固定座上安装有二号抓手。本实用新型能让下瓶机械手根据不同的瓶间距进行调节以便抓瓶机械手准确抓瓶。

主权项

一种可立袋抓瓶间距自动调整装置，其特征在于：包括伺服电机(2)、伺服电机连轴器(3)、减速器(4)、丝杆(13)、丝杆安装座(5)、前安装座(10)、后安装座(9)、一号抓手固定座(55)、二号抓手固定座(56)和下瓶机横移机构(80)，伺服电机(2)通过伺服电机连轴器(3)与减速器(4)动力连接，减速器(4)与丝杆(13)动力连接，丝杆(13)安装在丝杆安装座(5)上，丝杆安装座(5)底部安装于前安装座(10)上，后安装座(9)顶部安装有调节器(7)，丝杆(13)依次穿过丝杆安装座(5)、调节器(7)；所述下瓶机横移机构(80)具有导轨，所述一号抓手固定座(55)与二号抓手固定座(56)分别通过滑块滑动安装于下瓶机横移机构(80)的导轨上，所述前安装座(10)与一号抓手固定座(55)固定连接，后安装座(9)与二号抓手固定座(56)固定连接，所述丝杆(13)依次驱动调节器(7)、后安装座(9)、二号抓手固定座(56)在下瓶机横移机构(80)的导轨上前后运动；所述一号抓手固定座(55)上安装有一号抓手(87)，所述二号抓手固定座(56)上安装有二号抓手(88)。