| 发明名称 | 传感器的自动标定系统及方法 | ||
| 摘要 | 提供一种用于在线传感器标定的方法，包括：当无人飞行器(UAV)在飞行时，从连接于所述无人飞行器的多个不同类型的传感器获取传感器数据，其中所述多个传感器具有相对于彼此的初始空间配置(401)；借助处理器，基于所述传感器数据来检测所述多个传感器从所述初始空间配置到随后的空间配置相对于彼此的空间配置变化(402)；确定所述随后的空间配置(403)；以及当所述无人飞行器在飞行时，基于所述随后的空间配置调整来自所述多个传感器中至少一个传感器的数据(404)。还提供一种用于传感器标定的装置。 | ||
| 申请公布号 | CN106030431A | 申请公布日期 | 2016.10.12 |
| 申请号 | CN201480074620.8 | 申请日期 | 2014.08.15 |
| 申请人 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 发明人 | 唐克坦;赵永建;李兵;周谷越 |
| 分类号 | G05D1/00(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人 | 谢志为 |
| 主权项 | 一种在线传感器标定的方法，所述方法包括：当无人飞行器(UAV)在飞行时，从连接于所述无人飞行器的多个不同类型的传感器获取传感器数据，其中所述多个传感器具有相对于彼此的初始空间配置；借助处理器，基于所述传感器数据来检测所述多个传感器从所述初始空间配置到随后的空间配置相对于彼此的空间配置变化；确定所述随后的空间配置；以及当所述无人飞行器在飞行时，基于所述随后的空间配置调整来自所述多个传感器中至少一个传感器的数据。 | ||
| 地址 | 518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 | ||