| 摘要 |
본 발명은 휠 속도 센서로부터 측정된 휠방향정보와 변속기의 위치정보에 근거하여 휠 속도 센서의 고장을 검출할 수 있도록 한 주차 보조 장치에서 휠 속도 센서의 고장 검출 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 후측방 및 전측방에 설치되어 주변 장애물과의 거리를 측정하는 감지부를 포함하여 상기 차량을 주차공간으로 주차되도록 주차 제어를 수행하는 전자제어유닛을 포함하는 주차 보조 장치에 있어서, 상기 전자제어유닛은 상기 차량에 설치된 휠 속도 센서로부터 측정된 휠방향정보와 상기 차량에 구비된 변속기의 위치정보와의 일치 여부에 따라 상기 휠 속도 센서의 고장 유무를 결정하는 것을 특징으로 하는 주차 보조 장치가 제공된다. |
