一种流水线检测机械手

摘要

本实用新型提供一种流水线检测机械手，前传送带、后传送带和机械手检测装置；所述前传送带设置在所述机械手检测装置前侧，后传送装置设置在所述机械手检测装置后侧。本实用新型通过前传送带将产品输送到承接板上，通过旋转轴的转动，带动起旋转，当位于后传送带一侧的时候，通过推动装置，将产品推动到后传送带上，调节轴上的弹簧能够调节，根据产品的不同将其调节到不同的弹力，质量符合标准的产品在承接板上运送的时候，能够将承接板降低到能够从检测板下方通过的高度，不会被其从承接板上推掉；这样能够实现对产品是否符合标准进行有效的检测。

主权项

一种流水线检测机械手，其特征在于：前传送带(1)、后传送带(2)和机械手检测装置；所述前传送带(1)设置在所述机械手检测装置前侧，后传送装置设置在所述机械手检测装置后侧；所述机械手检测装置包括旋转轴(3)，延伸板(4)、调节轴(5)和承接板(6)；所述旋转轴(3)上设置有延伸板(4)，在所述延伸板(4)下端设置有调节轴(5)，在所述调节轴(5)下端设置有承接板(6)；所述前传动带和后传送带(2)之间设置有检测板(7)，所述检测板(7)位于承接板(6)上方；在所述后传送带(2)与旋转轴(3)之间设置有推动装置(8)，所述推动装置(8)朝向所述后传送带(2)。