自动车床及其控制方法

摘要

六角车床(ll)，系藉由一对之连接构件(27)固定于刀具台本体(10)。又，为了工具选择在分度旋转时，系使刀具台本体(10)及六角车床(ll)藉由相对移动于Z轴方向，使一对之连接构件(27)松开。此时，同步于刀具台本体(10)及六角车床(ll)之间的Z轴方向之相对移动，对车床本体(100)使刀具台本体(10)移动于Z轴方向。该刀具台本体(10)之移动，系消失六角车床(ll)及主轴台(l)之间的相对移动用以调整方向及移动量。藉由该移动控制，六角车床(ll)及装着于此之工具，系对主轴台(l)及制品成为消失相对变位，所以此等构成要素或制品间之干扰的危险变成消失。

主权项

1.一种自动车床,其特征在于具备有:车床本体,用以搭载主轴台;刀具台本体,在该车床本体上至少自由移动于与主轴平行之Z轴方向;六角车床,装设于该刀具台本体,对同刀具台本体可相对移动于Z轴方向,且以预定之旋转中心为中心加以分度旋转;一对之连接构件,设于前述刀具台本体及六角车床之相互间,并藉由此等刀具台本体及六角车床之间的Z轴方向之相对移动加以接脱;及控制装置,同步于前述刀具台本体及六角车床之间的Z轴方向之相对移动,相对于前述车床本体藉由使前述刀具台本体移动于Z轴方向,以消除前述六角车床及前述主轴台之间的相对移动。2.一种自动车床,其特征在于具备有:车床本体,用以搭载刀具台本体;主轴台,在该车床本体上至少移动于与主轴平行之Z轴方向;六角车床,装设于前述刀具台本体,自由移动到Z轴方向且在以预定之旋转中心为中心自由分度旋转;一对之连接构件,设于前述刀具台本体及六角车床之相互间,并藉由前述六角车床之Z轴方向的移动加以接脱;及控制装置,同步于前述六角车床之Z轴方向的移动,相对于前述车床本体使前述主轴台藉由移动于Z轴方向,以消除前述六角车床及前述主轴台之间的相对移动。3.一种自动车床,其特征在于具备有:车床本体,用以褡载主轴台;刀具台本体,在该车床本体上至少自由移动于与主轴正交之X轴方向;六角车床,装设于该刀具台本体,相对于同刀具台本体可相对移动于X轴方向,且以预定之旋转中心为中心加以分度旋转;一对之连接构件,设于前述刀具台本体及六角车床之相互间,藉由此等刀具台本体及六角车床之间的X轴方向之相对移动加以接脱;及控制装置,同步于前述刀具台本体及六角车床之间的X轴方向之相对移动,并相对于前述车床本体藉由使前述刀具台本体移动于X轴方向,以消除前述六角车床及前述主轴台之间的相对移动。4.一种自动车床之控制方法,系具备有:车床本体,用以搭载主轴台;刀具台本体,在该车床本体上至少自由移动于与主轴平行之Z轴方向;六角车床,装设于该刀具台本体,对同刀具台本体可相对移动于Z轴方向,且以预定之旋砖中心为中心加以分度旋转;及一对之连接构件,设于前述刀具台本体及六角车床之相互间,藉由此等刀具台本体及六角车床之间的Z轴方向之相对移动加以接脱;其特征在于:沿着Z轴方向,移动前述六角车床,使得该六角车床,离开前述刀具台本体,并且,还同步地藉由使装设有前述六角车床之前述刀具台本体相对于前述车床本体,以该六角车床之移动量移动于与该六角车床之移动方向呈相反之方向上,以消除该六角车床和前述主轴台间之相对移动,同时,使前述连结构件脱离,然后,在分度旋转前述六角车床而选择工具之后,使前述六角车床移动于Z轴方向以接近前述刀具台本体,并且,还同步地藉由以该六角车床之移动量,使前述刀具台本体移动于与该六角车床之移动方向呈相反之方向上,以消除该六角车床和前述主轴台间之相对移动,同时,接合前述连结构件。5.一种自动车床之控制方法,系具备有:车床本体,用以搭载刀具台本体;主轴台,在该车床本体上至少移动于与主轴平行之Z轴方向;六角车床,装设于前述刀具台本体,自由移动到Z轴方向且在以预定之旋转中心为中心自由分度旋转;及一对之连接构件,设于前述刀具台本体及六角车床之相互间,并藉由前述六角车床之Z轴方向的移动加以接脱;其特征在于:沿着Z轴方向,移动前近六角车床,使得该六角车床,离开前述刀具台本体,并且,还同步地藉由使前述主轴台相对于前述车床本体以该六角车床之移动量,移动于与前述六角车床之移动方向呈相同之方向上,以消除该六角车床和前述之主轴台间之相对移动,同时,使前述连结构件脱离,然后,在分度旋转前述六角车床而选择工具之后,使前述六角车床移动于Z轴方向以接近前述刀具台本体,并且,还同步地藉由以该六角车床之移动量使前述主轴台移动于与该六角车床之移动方向呈相同之方向上,以消除该六角车床和前述主轴台间之相对移动,同时,接合前述连结构件。6.一种自动车床之控制方法,系具备有:车床本体,用以搭载主轴台;刀具台本体,在该车床本体上至少自由移动于与主轴正交之X轴方向;六角车床,装设于该刀具台本体,相对于同刀具台本体可相对移动于X轴方向,且以预定之旋转中心为中心加以分度旋转;及一对之连接构件,设于前述刀具台本体及六角车床之相互间,藉由此等刀具台本体及六角车床之间的X轴方向之相对移动加以接脱;其特征在于:沿着X轴方向,移动前述六角车床,使得该六角车床,离开前述刀具台本体,并且,还同步地藉由使装设有前述六角车床之前述刀具台本体相对于前述之车床本体,以该六角车床之移动量移动于与该六角车床之移动方向呈相反之方向上,以消除该六角车床和前述主轴台间之相对移动,同时,使前述连结构件脱离,然后,在分度旋转前述六角车床而选择工具之后,使前述六角车床移动于X轴方向以接近前述刀具台本体,并且,还同步地藉由以该六角车床之移动量,使前述刀具台本体移动于与该六角车床之移动方向呈相反之方向上,以消除该六角车床和前述主轴台间之相对移动,同时,接合前述连结构件。图式简单说明:第一图系显示适用本发明之自动车床的外观构成平面图。第二图系显示六角车床刀具台之平面剖面图。第三图系显示接合连接构件,另外,放大脱离离合器片之状态的平面剖面图。第四图系显示脱离连接构件,另外,放大接合离合器片之状态的平面剖面图。第五图系显示工具送进台及六角车床刀具台之控制系统的方块图。第六图系显示藉由第五图所示之控制系统的工具送进台及六角车床刀具台之控制动作流程图。第七图A系显示放大连接构件之齿形形状的剖面图。第七图B系显示放大同啮合状态之连接构件的齿形形状之剖面图。第八图系显示适用本发明其他构造之自动车床的外观构成斜视图。第九图系显示适用本发明另外其他构造之自动车床的外观构成平面图。