带保护功能的自动上下料机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种带保护功能的自动上下料机械手装置，其包括：一上下料机械手；一控制装置，设置于所述上下料机械手上且与所述液压机相连以控制所述上下料机械手和所述液压机的工作状态；一液压传感器，与所述液压机的液压缸相连，用于检测所述液压缸内的压力值；以及一电气转换装置，同时与所述液压传感器和所述控制装置相连，用于对来自液压传感器的信号进行转换并将转换后的信号传送给所述控制装置。本实用新型所公开的带保护功能的自动上下料机械手装置可通过监测液压缸内的压力情况来控制液压机的工作情况，当检测结果出现异常时，紧急停止液压机的工作，避免了产品未完全成型就进行下一道工序而造成更加严重的后果。

主权项

一种带保护功能的自动上下料机械手装置，用于配合液压机使用，其特征在于，包括：一上下料机械手；一控制装置，设置于所述上下料机械手上，且与所述液压机相连以控制所述上下料机械手和所述液压机的工作状态；一液压传感器，与所述液压机的液压缸相连，用于检测所述液压缸内的压力值；以及一电气转换装置，同时与所述液压传感器和所述控制装置相连，用于对来自液压传感器的信号进行转换并将转换后的信号传送给所述控制装置。