一种基于DSP控制芯片的步进电机驱动系统

摘要

本发明公开了一种基于DSP控制芯片的步进电机驱动系统，包括上位机、DSP控制芯片、D/A转换电路、电机驱动模块、电源电路和步进电机，电机驱动模块包括功率驱动电路。上位机用于向DSP控制芯片发送指令，D/A转换电路用于将来自DSP控制芯片的步进电机细分值的数字量转换为模拟量，并将该模拟量送入功率驱动电路，电机驱动模块根据DSP控制芯片的信号控制步进电机转动，电源电路用于向DSP控制芯片提供工作电压。本发明采用的细分驱动系统不仅提高了步进电机的精度，解决了低频振荡、高速转矩下降等问题，而且它与传统的单片机、FPGA控制芯片控制的驱动系统相比具有成本低、体积小、响应快、使用安全等优点，能很好的适应各种场合的需求。

主权项

一种基于DSP控制芯片的步进电机驱动系统，其特征在于：包括上位机、DSP控制芯片、D/A转换电路、电机驱动模块、电源电路、测速电路和步进电机，所述电机驱动模块包括功率驱动电路和逻辑综合电路，所述逻辑综合电路输出端通过光电隔离电路与功率驱动电路的输入端相连；所述上位机与DSP控制芯片双向连接，所述电源电路的输出端与DSP控制芯片的输入端连接，所述DSP控制芯片的输出端分别连接电机驱动模块中逻辑综合电路和D/A转换电路的输入端，所述D/A转换电路的输出端连接电机驱动模块中功率驱动电路的输入端，所述电机驱动模块中功率驱动电路的输出端连接步进电机的输入端，所述测速电路的输入端连接步进电机的输出端，其输出端连接DSP控制芯片的输入端；所述上位机用于向DSP控制芯片发送指令，所述D/A转换电路用于将来自DSP控制芯片的步进电机细分值的数字量转换为模拟量，并将该模拟量送入功率驱动电路，所述电机驱动模块根据DSP控制芯片的信号控制步进电机转动，所述逻辑综合电路，用于将DSP控制芯片中事件管理器EVA生成的两路分别互补的PWM波和步进电机的相序信号进行逻辑综合，所述测速电路，用于测试步进电机的速度和转向，并将测试结果通过上位机显示出来，所述电源电路用于向DSP控制芯片提供工作电压。