减速控制系统及减速机

摘要

本发明涉及一种减速控制系统及减速机，其中，减速机包括电机、减速机构及检测机构；所述电机与所述控制器电连接，且所述电机的输出轴与所述减速机构的输入端连接；所述减速机构的输出端与所述检测机构连接；所述检测机构还与所述控制器电连接；所述电机用于驱动所述减速机构运行；所述检测机构用于检测所述减速机构的输出端的转动情况，并将所述转动情况发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述转动情况控制所述电机进行相应运行。该减速控制系统及减速机通过检测机构随时监测减速机构的输出情况，并及时反馈至控制器，从而通过控制器来精确控制电机的运行，提高了传动精度，克服了传统减速方案在精确传动场合的应用方面具有局限性的问题。

主权项

一种减速控制系统，其特征在于，包括：控制器及减速机；所述减速机包括电机、减速机构及检测机构；所述电机与所述控制器电连接，且所述电机的输出轴与所述减速机构的输入端连接；所述减速机构的输出端与所述检测机构连接；所述检测机构还与所述控制器电连接；所述电机用于驱动所述减速机构运行；所述检测机构用于检测所述减速机构的输出端的转动情况，并将所述转动情况发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述转动情况控制所述电机进行相应运行。