摘要 |
<p>Zur Darstellung der Lage und des Bewegungszustands einer pendelfähigen Last (3), insbesondere einer über ein Seil (2) an einen Hubschrauber (1) oder einen Kran angehängten Last (3), werden Abweichungen einer Istposition der Last (3) von einer Sollposition der Last (3) in zwei unabhängigen horizontalen Richtungen ermittelt, und Werte, die jeweils aus einer der Abweichungen und einer Ableitung und/oder einem Integral dieser Abweichung abgeleitet werden, werden durch eine gemeinsame Anzeige fortlaufend optisch angezeigt, wobei sich die Anzeige mit Änderungen der Werte für jede der beiden linear unabhängigen horizontalen Richtungen in eine andere Richtung bewegt.
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