| 摘要 |
バス負荷が高いときであれ、通信メッセージの送信にかかる遅延を低減させることのできる通信装置を提供するため、データ送信モジュール（２０）は、通信メッセージが伝送される通信用バス（１５）に通信メッセージを送受信可能に接続される。データ送信モジュール（２０）が備えるバス監視部（２１）は、通信用バス（１５）に通信メッセージが流れているタイミングを一定の期間検出し、その検出結果を当該期間の利用状況データ（２１０）として取得する。さらにデータ送信モジュール（２０）は、取得した検出期間の利用状況データ（２１０）に基づいて、通信用バス（１５）に通信メッセージが流れていない空きタイミングを予測する利用状況予測部（２２）と、予測した空きタイミングで通信メッセージを通信用バス（１５）に送信するデータ送信部（２３）とを備える。 |
