水下充电连接机构

摘要

本发明的目的在于提供水下充电连接机构，该机构包括内外筒短接触式直线副机构、自正式空心球铰机构，弹簧保力机构。该机构以液压缸或其它直线驱动机构作为动力来源，通过设计和合理布置弹簧、选取合适型号的自润滑向心关节球轴承和设计空心轴承轴的长度，使拥有倾斜自适应能力的自正式空心球铰机构带动磁耦合充电装置送电器的充电接口平面与水下机器人上的收电器的充电接口平面紧密贴合，弹簧保力机构保证长时间的大小一定的贴合力。本发明充电接头可被动的调节自身姿态，以适应对接装置与AUV充电接口存在的角度偏差，保证充电接头和充电接口连接后的精度。

主权项

水下充电连接机构，其特征是：包括送电器、支撑筒、轴承轴、滑动筒、导向筒、底座、弹簧轴、液压缸、盘线筒，导向筒固定在底座上方，盘线筒固定在底座下方，滑动筒下端安装滑动筒端盖，沿导向筒内壁做直线往复运动的滑动筒位于导向筒里，滑动筒内壁设置孔肩，孔肩与滑动筒内壁之间形成凹槽，送电器安装在支撑筒里，轴承轴固定在支撑筒下方，孔肩上安装自润滑向心关节轴承，轴承轴通过设置在其自身上的轴承轴轴肩安装在自润滑向心关节轴承的内圈上，凹槽里设置支撑弹簧，支撑弹簧顶在支撑筒上，滑动筒端盖中部设置中心孔，弹簧轴顶部伸入中心孔并与位于滑动筒里的定位片相连，定位片面积大于中心孔面积，弹簧轴底部连接液压缸的活塞杆，弹簧轴上套有夹紧弹簧，夹紧弹簧一端顶在弹簧轴自身的轴肩上，夹紧弹簧另一端顶在滑动筒端盖上，液压缸安装在盘线筒上，盘线筒一侧开有用于送电器的水密接头和线缆通过的孔，在孔旁设置线卡子，线卡子包括线卡子座和线卡子盖，线卡子座固定在底座上，线卡子盖的两端分别通过螺栓安装在线卡子座上。