飞行器和飞行器的外扬声器系统

摘要

本发明提供从飞行器外部发出声波的飞行器、飞行器外扬声器系统和方法。飞行器包括外皮膜、振动激励器和控制器。外皮膜具有限定飞行器的外部边界的外表面。振动激励器与外皮膜耦合在一起用于共同振动。控制器与振动激励器可操作地耦合在一起，并且配置为基于要从外表面发出的可听见的内容产生对振动激励器的命令。控制器进一步配置为将该命令发送给振动激励器。振动激励器配置为响应于接收到该命令而振动。

主权项

一种飞行器，其特征在于，包括：外皮膜，其具有限定所述飞行器的外部边界的外表面；振动激励器，其与所述外皮膜耦合在一起用于共同振动；以及控制器，其与所述振动激励器可操作地耦合在一起，并且基于要从所述外表面发出的可听见的内容产生对所述振动激励器的命令并且还将所述命令发送给所述振动激励器，所述振动激励器响应于接收到所述命令而振动。