| 摘要 |
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrwerk für einen Roboter zu schaffen, das massearm ist, wenig störanfällig ist, einen kontinuierlichen Antrieb und hervorragende Lenkfähigkeit ermöglicht, kleinere Hindernisse und negative als auch positive Bodenwellen überwinden kann sowie eine akzeptable Fahrgeschwindigkeit entwickeln kann. Fahrwerk für einen Roboter, Manipulator, ein Fahrflächen-Reinigungsgerät und/oder Überwachungsvorrichtungen zum Befahren von für mittels eines Vakuums oder elektromagnetischer Kraft beaufschlagbarer Haftmodule (4) geeigneten Flächen mit stets zur Fahrfläche weisenden und bezüglich der Fahrfläche abheb- und absetzbaren Haftfüssen (5), wobei die Haftmodule (4) an einer zumindest zweiteiligen Grundkonstruktion (1) angeordnet sind und dass eine Linearbewegung und eine Schwenkbewegung relativ zur Fahrfläche möglich ist, wobei die Grundkonstruktion (1) aus zumindest zwei Grundplatten (2, 3) besteht, wobei die Grundplatten (2, 3) relativ zueinander motorisch angetrieben, verdrehbar ausgeführt sind und die Haftmodule (4) an den Grundplatten (2, 3) angeordnet sind, wobei die einzelnen Haftmodule (4) jeweils eigene steuerbare Fahrantriebe (8) und/oder Hubantriebe besitzen. |
