含直流电机装置的直接测量控制方法

摘要

本发明涉及含直流电机装置的直接测量控制方法。该方法特点是，利用电路直接从直流电机电枢电流中提取与电刷、定子磁极的物理位置相对应的脉冲信号，其宽度为W，脉冲计数为N。根据N和W，求出直流电机转子的转角、转动圈数、转速、判定受阻状态及受阻力的大小，从而对含直流电机装置直接实施控制。本发明所述方法的优点在于不需要传感器就可以设计制造控制器，对含有直流电机的装置进行控制，操作简单、准确、实用。

主权项

1.一种含直流电机装置的测量控制方法，其特征是：(1)直接用取样电阻和信号处理单元，把电机电枢电流中与电刷、定子磁极物理位置相对应的脉动信号，变换成脉冲宽度为W的数字脉冲信号；(2)计算控制单元对该数字脉冲信号计数为N，对N和W进行计算处理，求出转子的转角θ，转动圈数m，转速n，判断转子受阻力的大小及受阻状态；(3)计算控制单元根据N、W、θ、m、n，发出控制信号，通过驱动单元，对含直流电机装置实施控制。