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Palettentransportvorrichtung (10) zum Transport von Paletten innerhalb einer orthogonal mit einer Längsrichtung (x), einer Querrichtung (z) und einer Höhenrichtung (y) ausgerichteten Regaleinrichtung entlang eines Fahrwegs mit Längstransportwegen in x-Richtung und Quertransportwegen in z-Richtung, gekennzeichnet dadurch, dass ein x-Fahrwerk (20.1, 20.2)/x-Radeinheiten (22.1, 22.2) und ein z-Fahrwerk (30.1, 30.2)/z-Radeinheiten (32.1, 32.2) mechanisch unabhängig voneinander höhenbewegbar in y-Richtung ausgebildet sind, eine x-Hubeinrichtung (52) für die Bewegung des x-Fahrwerks (20.1, 20.2) beziehungsweise der x-Radeinheiten (22.1, 22.2) in y-Richtung vorhanden ist, eine z-Hubeinrichtung (54) für die Bewegung des z-Fahrwerks (30.1, 30.2) beziehungsweise der z-Radeinheiten (32.1, 32.2) in y-Richtung vorhanden ist, gegebenenfalls eine y-Hubeinrichtung (56) für die Bewegung der Palettenaufnahmeeinheit vorhanden ist, die x-/z-Hubeinrichtungen (52, 54) unabhängig voneinander und unabhängig von der y-Hubeinrichtung (56) der Palettenaufnahmeeinheit in y-Richtung aktivierbar ausgebildet sind. |
