| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Gangschalten in einem Getriebe (6), das mit einer geteilten Getriebevorrichtung (22) und einer Hauptgetriebevorrichtung (7) versehen ist; wobei die geteilte Getriebevorrichtung (22) mindestens ein erstes und ein zweites geteiltes Zahnrad (30e, 30f) und eine Antriebswelle (18) umfasst; die Hauptgetriebevorrichtung (7) mindestens ein erstes und ein zweites Hauptzahnrad (30a–30d) und eine Hauptwelle (12) umfasst; eine Vorgelegewelle (14), die Zahnradelemente (32a–32f) umfasst, die jeweils mit den geteilten Zahnrädern (30e, 30f) und den Hauptzahnrädern (30a–30d) in Eingriff stehen; und eine Elektromaschine (5), die auf der Antriebswelle (18) angeordnet ist. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: a) Erzeugen von Drehmomentgleichgewicht zwischen dem ersten Hauptzahnrad (30a–30d) in der Hauptgetriebevorrichtung (7) und einem Zahnradelement (32a–32d) auf der Vorgelegewelle (14), b) Schalten der Hauptgetriebevorrichtung (7) in die Leerlaufposition, c) Erzeugen von Drehmomentgleichgewicht zwischen dem ersten geteilten Zahnrad (30e, 30f) in der geteilten Getriebevorrichtung (22) und einem Zahnradelement (32e, 32f) auf der Vorgelegewelle (14), d) Schalten der geteilten Getriebevorrichtung (22) in eine Leerlaufposition, e) Erzeugen einer synchronen Drehzahl zwischen dem zweiten Hauptzahnrad (30a–30d) und der Hauptwelle (12), f) Schalten von Gängen in der Hauptgetriebevorrichtung (7), sodass die Vorgelegewelle (14) durch die Hauptwelle (12) angetrieben wird, g) Erzeugen einer synchronen Drehzahl zwischen dem zweiten geteilten Zahnrad (30e, 30f) und der Antriebswelle (18) mittels der Elektromaschine, und h) Schalten von Gängen in der geteilten Getriebevorrichtung 22. Die Erfindung betrifft auch ein Getriebe (6), welches mittels eines solchen Verfahrens gesteuert wird, und ein Fahrzeug (1), das ein solches Getriebe (6) umfasst. Die Erfindung betrifft auch ein Computerprogramm (P) und ein Computerprogrammprodukt zum Ausführen des Verfahrens. |
