用于无人机的可折叠机臂

摘要

本实用新型公开了一种用于无人机的可折叠机臂，包括机臂固定部、连接机构和机臂活动部，机臂固定部通过连接机构与机臂活动部连接，所述连接机构包括第一连接机构和第二连接机构；第一连接机构包括第一贴合部和设置在第一贴合部上的锁紧装置，第一贴合部顶端设置有第一凸块，第二连接机构包括第二贴合部，第一贴合部与第二贴合部铰接，第二贴合部顶端设置有第二凸块；锁紧装置包括锁紧件、连杆和拉杆，连杆的一端通过第一铰链铰接在第一凸块上，连杆的另一端与锁紧件连接，拉杆的一端通过第二铰链铰接在连杆上。本实用新型提供一种用于无人机的便于快速安装，锁紧牢固的可折叠机臂。

主权项

用于无人机的可折叠机臂，包括机臂固定部、连接机构和机臂活动部，机臂固定部通过连接机构与机臂活动部连接，其特征在于，所述连接机构包括第一连接机构和第二连接机构；第一连接机构包括第一贴合部和设置在第一贴合部上的锁紧装置，第一贴合部顶端设置有第一凸块，第二连接机构包括第二贴合部，第一贴合部与第二贴合部铰接，第二贴合部顶端设置有第二凸块；锁紧装置包括锁紧件、连杆和拉杆，连杆的一端通过第一铰链铰接在第一凸块上，连杆的另一端与锁紧件连接，拉杆的一端通过第二铰链铰接在连杆上；在机臂锁紧状态下，第二铰链到机臂固定部轴心的距离小于第一铰链到机臂固定部轴心的距离，拉杆与第二凸块配合固定，连杆通过锁紧件固定在机臂固定部。